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2022世界杯比分(www.x2w99.com):无人驾驶汽车的手艺尺度是什么?

admin2021-09-1746

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去年9月20日,美国交通部宣布《联邦自动驾驶灵活车政策》,提出了15项平安评估尺度,为自动驾驶灵活车(HAV)手艺的平安检测和运用提供指导性的羁系框架。

这15条平安评估尺度主要针对高度自动化驾驶灵活车(LV3-LV5),但部门也适用于低水平的自动驾驶灵活车(LV1-LV2),其中手艺平安的评估尺度主要有这几项:

1、系统平安(System Safety)

制造商和其他相关企业应当保障HAV系统免受不合理的平安风险,即即是遇到了电路故障、机械故障或软件错误的情形,灵活车仍然可以处于一个平安的状态:一方面,HAV系统应当遵守相关的行业尺度,好比灵活车辆的功效平安尺度;另一方面,HAV系统中还应当包罗灾难风险剖析、平安风险评估和可以处置系统故障的平安战略的程序设计。

2、灵活车辆网络平安(Vehicle Cybersecurity)

指的是更大局限的交通系统的平安。制造商和其他相关企业应当遵照对照稳健的产物开发思绪,将对灵活车辆网络平安的风险最小化。

3、人机切换界面(Human Machine Interface)

在HAV中,要确保系统可以将灵活车的性能等信息准确地转达给驾驶员。另外,有些情形下,人机界面的设计还需要思量将自身的操作信息转达给行人、传统车辆或其他自动驾驶车辆,包罗HAV系统泛起故障、现在自动驾驶模式不能用等等。

4、耐撞性能(Crashworthiness)

首先,HAV应当知足NHTSA(美国国家公路交通平安治理局)现有的对传统灵活车辆的耐撞性尺度。

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其次,在珍爱车内职员方面,应当开发更先进的传感手艺,此外,除了现有尺度对座位设置的要求之外,还需要提供其他需要的抗击碰撞措施,使得HAV不管是在自动驾驶照样人工驾驶状态都可以更好地珍爱各个岁数和体型的车内职员的平安。

最后,提高碰撞的兼容性(compatibility),安装可以吸收碰撞历程发生的动能的装置,设计合理的灵活车辆几何结构,来削减碰撞对另一方灵活车辆的损坏。

5、操作设计领域(Operational Design Domain,ODD)

ODD是指HAV系统可以合理操作的特定领域,ODD应当包罗 HAV系统可以平安运行的蹊径类型;地理区域;速率局限;HAV系统可以运行的环境条件等信息。

在ODD局限内,HAV可以平安地操作,而一旦跨越了ODD的局限,灵活车应当调整为风险最小化的状态。另外,要清晰、以通俗易懂的形式见告驾驶员HAV系统是否可使用。

6、物体和事宜的探测和响应(Object and Event Detection and Response,OEDR)

OEDR是指驾驶员或HAV系统对突 *** 形的探测和应对。

在正常驾驶情形下,HAV应当有能力凭证交通条件适时调整驾驶行为,好比遵守住手和前行的交通指令、变换车道、避开障碍物等。

在特殊情形下,HAV应当有能力阻止发生交通事故,对于《自动驾驶灵活车的效益评估框架》中指出的一系列可能发生交通事故的情形,HAV应当能够合理地预见这些情形。

7、应急措施(Fall Back)

自动驾驶模式下,HAV系统可能会泛起故障;在人工驾驶模式下,驾驶员可能处于醉酒等意识不苏醒的状态,那么就需要接纳候补措施来将风险最小化。凭证故障差其余类型和水平, HAV所调整到的风险最小化状态也会有所差异,好比可能会自动住手驾驶灵活车,或者仅仅是驶出车流较多的车道等。

以上仅仅只是美国针对自动驾驶所制订的手艺尺度,至于全球统一尺度,现在还尚未确立。

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1条评论
  • 2021-09-17 00:14:46

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